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煤礦自動化，信息化，智能化等技術的使用是礦井安全高效生產的重要保障。煤礦采掘工作面掘井進尺控制，機車防撞間距預警，巷道頂板形變等都需要精確測量，傳統的人工拉米尺的測距方式，不僅誤差大，而且效率低下，因此，采有非接觸式測距技術顯得尤為重要，目前測距方法主要有超聲波測距，雷達測距，紅外測距，及激光測距。超聲波測距通過測量超聲波在空氣中的傳播時間和傳播速度來確定目標物體的距離。由于超聲波在空氣中極易衰減，會因距離不同造成回波信號起伏，導致傳播時間的測量誤差較大，另外超聲波容易受礦井環境溫度，風速的影響造成分辨率低，因此超聲波測距不適用在精度要求較高的地方。雷達測距通過天線發射微波脈沖。由于煤礦井下瓦斯氣、粉塵等易爆易燃物的存在，需對雷達發射瞬時功率進行限制，因此往往需要配合反射端使用，影響使用。紅外測距是利用紅外線傳播的不擴散原理，但紅外測距誤差較大，方向性較差。

激光測距傳感器因激光具有單色性好，方向性強，亮度高等特點，在煤礦以外的測量領域已經得到廣泛應用。激光測距根據測量原理分為脈沖式激光測距和相位式激光測距。脈沖式激光測距測量距離遠，頻率高，但是精度不高，相位式激光測距測量精度可達毫米級。

相位法激光測距原理是激光測距傳感器采用相位法激光測距技術，利用無線電波段的頻率，對激光束進行幅度調制并測定調制光往返測線一次所產生的相位延遲，再根據調制光的波長，換算此相位延遲所代表的距離。即用間接方法測定出光經往返測線所需的時間。

上海協堡研發的A系列激光測距傳感器采用相位法測距技術，量程30-100m，精度1mm，內置過流自動恢復、防反接、防浪涌雷擊保護；非接觸式測量技術，受工作環境影響小，易于安裝布局與后臺控制，有豐富的輸出接口TTL、RS232、RS485、4～20mA、CANBUS、ModBus、 0～5V、0～10V；等可連接電腦或終端控制器，實現實時測量，數據處理，隨時掌握礦井的情況，提高工作效率。